导师风采
吴杰
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个人信息

Personal Information

  • 讲师
  • 导师类别:硕士生导师
  • 性别: 男
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:计算机与人工智能学院
  • 所属专业: 计算机科学与技术
  • 邮箱 : wujie@wtu.edu.cn
  • 工作电话 : +86-15072303749

个人简介

Personal Profile

本人博士毕业于中南大学自动化学院,研究方向是机器人的智能感知与视觉伺服控制。以第一作者发表科研论文4篇,其中A类期刊论文1篇, B类论文2篇,授权发明专利2项,软件著作权1项。

  • 研究方向Research Directions
工业视觉检测,机器人视觉伺服控制
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
研究成果

发表的论文:

1.WuJ, Xu D, Yang C, Gui W. Identifyingthe working conditions of semisolid metal slagging operations under stronglight based on Gabor feature and multichannel PGAN[J]. IEEE Transactions onautomation science and engineering, 2024.

2.WuJ, Xu D, Lei Y, Zhu R, Yang C, Gui W.Semi-solid metal slag thickness distribution identification based onstatistical temporal fusion of multi-source image for robotic operation[J].IEEE Transactions on instrumentation and measurement,  2024.

3.WuJ, Xu D, Yang C, Gui W. Ingot oxideslag detection using two-stage unet network based on mixed supervisedlearning[J]. Neural computing and applications, 2023, 35(25): 18277-18292.

4.WuJ, Xu D, Lei Y. Boundarylocalization method of ingot metal combining template matching and symmetric straight line segmentation[C]. 2020 Chineseautomation congress (CAC). IEEE, 2020: 6827-6832.


授权的发明专利:

1.徐德刚,吴杰,苏志芳等。融合模板匹配与对称直线分割的铸锭模具金属溶液边界定位方法,专利号:CN202011256959.3。

2.吴怀宇,吴杰等。一种基于轮廓拟合和径向分割的指针式仪表指针图像识别方法,专利号: 201810298843.2。


授权的软件著作权:

1.吴怀宇,吴杰等。基于智能巡检机器人的指针式仪表自主搜寻与自动读数软件,登记号:2018SR621282。


学生信息
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入学日期
所学专业
学号
学位
招生信息
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招生学院
招生专业
研究方向
招生人数
推免人数
考试方式
招生类别
招生年份

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