（1）基于谐振原理的人形机器人高效稳定行走技术，智能制造装备与技术全国重点实验室开放课题，4万，主持

（2）基于本体多源信息的人体运动步态识别技术研究，校内开放课题，0.5万，主持

论文：

[1] Qi Li,Letian Qian, Shuhan Wang, Peng Sun, and Xin Luo. Towards Generation andTransition of Diverse Gaits for Quadrupedal Robots based on TrajectoryOptimization and Whole-Body Impedance Control, IEEE Robotics and AutomationLetters, vol. 8, no. 4, pp. 2389-2396, 2023.

[2] Qi Li,Lei Ding, and Xin Luo. Dynamic Motion of Quadrupedal Robots on ChallengingTerrain: A Kinodynamic Optimization Approach. Frontiers of MechanicalEngineering, 2024, 19(3): 20.

[3] Qi Li, Letian Qian, Peng Sun and Xin Luo.Energy-Efficient Dynamic Motion Planning of Quadruped Robots via Whole-bodyNonlinear Trajectory Optimization. 2022 IEEE International Conference onMechatronics and Automation (ICMA), Guilin, Guangxi, China, 2022, pp.1610-1615.

[4] Qi Li, Peng Sun, Chuanlin Zhao, and XinLuo. Adaptive Strategies for Quadruped Robot to Climb High-slope Terrainwithout Priori Information. 2022 IEEE International Conference on Robotics andBiomimetics (ROBIO), Jinghong, China, 2022, pp. 1396-1401.

专利：

[1]四足机器人及其坡度地形环境自适应运动方法与控制系统,中国,CN202310081135.4

[2]一种四足机器人盲爬阶梯方法和四足机器人, 中国, CN202310024392.4

[3]低惯量高承载的腿部结构及应用其的足式机器人，中国，CN113353172

科技成果鉴定：

具有内禀弹性的足式机器人驱-传-控-感一体化智能关节，排序：第3，成果水平：国际先进，2023年，中科合创（北京）科技成果评价中心。

指导学生获奖：

2025年第七届全球校园人工智能算法精英赛，全国二等奖，指导老师

2025年第二十七届中国机器人及人工智能大赛，全国二等奖，指导老师

2024年第二十六届中国机器人及人工智能大赛，全国一等奖，指导老师