导师风采
金鹏
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个人信息

Personal Information

  • 讲师
  • 导师类别:硕士生导师
  • 性别: 男
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:电子与电气工程学院
  • 所属专业: 电子科学与技术
  • 邮箱 : pjin@wtu.edu.cn
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

金鹏,博士,中共党员,讲师,硕士生导师。现为武汉纺织大学智能无人装备实验室核心成员。2018年和2024年分别获得中国矿业大学和南京理工大学控制科学与工程专业硕士和博士学位,博士期间师从长江学者马倩教授。主要研究领域为强化学习、自适应动态规划以及无人机控制与应用研究等。截止目前,获得2019年度湖北省科技进步三等奖1项,2024年获最佳会议论文奖2项。以第一作者或通信作者在国际刊物发表学术论文10余篇,其中IEEE Trans汇刊4篇,授权发明专利4项。参与国家基金面上项目2项,其中1项作为合作单位负责人;参与湖北省创新专项重大项目和重点研发计划项目4项,主持市级和校级项目各1项,并受邀担任IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics:Systems、IEEE Transactions on Fuzzy Systems等多个权威期刊审稿人。现为自适应动态规划与强化学习专业委员会委员,中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员。


  • 研究方向Research Directions
无人系统智能控制
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
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