[1] 中国博士后科学基金第 74 批面上资助项目“感知退化与高动态城市场景下无人驾驶车辆高精度定位方法研究”

[2] 湖北省中央引导地方科技发展专项-区域科技创新项目“面向绿氢工厂的超纯水智能装备关键技术的研究与开发”

[3] 湖北省教育厅优秀中青年人才项目，“纺织车间智能搬运机器人定位关键技术研究”.

[4] 福建省空间信息感知与智能处理重点实验室（阳光学院）开放基金“面向厂区巡检机器人的多传感器融合SLAM 方法研究”.

[5] 检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放基金“基于视觉感知的无人驾驶车辆SLAM 方法研究” .

[6] 武汉纺织大学校基金“面向多车协同的轻量级高精地图表征与定位方法研究”.

[1] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong. High Precision and Robust Vehicle Localization Algorithm with Visual-LiDAR-IMU Fusion [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024,73(8):11029-11043.

[2] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Hu Xinrong. Map aided visual-inertial fusion localization method for autonomous driving vehicles[J].Measurement, 2023. 221:113432.

[3] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Hu Xinrong. A Review of Visual SLAM Methods for Autonomous Driving Vehicles [J]. Engineering Application of Artificial Intelligence, 2022, 114: 104992.

[4] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong. Position Detection for Electric Vehicle DWCS Using VI-SLAM Method [J]. Energy reports, 2021,7(6)：1-9.

[1].“一种以IMU为中心的多传感器融合自动驾驶定位方法”.排序第一,发明专利.

[2]“基于线和平面特征关联的相机-LiDAR外参标定方法及装置”排序第一,发明专利.

[3]“一种融合多视觉特征的闭环检测方法”.排序第二,发明专利.

[1].指导第本科生获得十七届全国大学生智能车竞赛-室外无人驾驶自行车组全国总决赛一等奖。

[2].指导第本科生获得十七届全国大学生智能车竞赛-室外远程驾驶无人车组全国总决赛三等。

[3].指导第本科生获得十八届全国大学生智能车竞赛-室外远程驾驶无人车组湖北省赛区三等奖。

[4].指导研究生获批2025年度校级创新基金项目。