导师风采
张心心
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个人信息

Personal Information

  • 讲师
  • 导师类别:硕士生导师
  • 性别: 男
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:机械工程与自动化学院
  • 所属专业: 机械工程  、 机械
  • 邮箱 : zxx@wtu.edu.cn
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

张心心,工学博士,武汉纺织大学机械工程与自动化学院专任教师,硕士生导师。毕业于中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院。

主要研究方向与兴趣:多智能体网络系统控制、机器人控制

  • 研究方向Research Directions
多智能体网络系统控制,机器人控制
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
报考意向
招生信息
机械工程与自动化学院
硕士研究生
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博士
硕士
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备注:
科研项目

1.智能输送技术与装备湖北省重点实验室开放课题基金,2024.06-2026.02,主持

2.武汉纺织大学国家项目培育项目,2024.05-2025.04,主持

3.武汉纺织大学科研启动项目,2022.07-2025.06,主持

4.国家自然科学基金青年项目,基于数据驱动的大行程超精密工作台多变量控制研究,2019.01-2021.12,参与

5.航天科学技术基金项目,高超声速飞行器无模型自适应制导控制一体化研究,2018.04-2019.04,参与

6.国家自然科学基金青年项目,基于人机协作的异质多智能体网络的协同控制, 2018.01-2020.12,参与


研究成果

1.Xinxin Zhang, Huafeng Ding, Min Li*, Junxiang Li. Variable-Gain PD-Type Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Time-Varying Systems Nonlinear Time-Varying Systems, Asian Journal of Control, 26(3): 1293-1308, 2024

2. Junxiang Li, Jianqiao Chen, Xinxin Zhang*, Zijun Wu, Lianqing Yu. A new phase-type distribution-based method for time-dependent system reliability analysis, Quality Technology and Quantitative Management, 22(4), 2024

3.Xinxin Zhang, Min Li, Huafeng Ding*, Xiangyu Yao. Data-driven tuning of feedforward controller structured with infinite impulse response filter via iterative learning control. IET Control Theory & Application, 13(8): 1062-1070, 2019

4.Xinxin Zhang, Min Li, Huafeng Ding*, Adaptive Iterative Learning Control of Fluidic Muscle Driven Parallel Manipulators for Force Control with Sliding Mode Technique. Proceedings of the ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. November 16–19, 2020.

5.Menghu Hua, Huafeng Ding*, Xiangyu Yao, Xinxin Zhang, Distributed Fixed-time Formation-containment Control for Multiple Euler-Lagrange Systems with Directed Graphs, International Journal of Control, Automation and Systems, 19(2): 837-849, 2021.

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招生专业
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推免人数
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